A színésznő Elizabeth Henstridge és a színész Iain De Caestecker csatlakozott a Joss Whedon által készítendő TV-sorozathoz, kitöltve Gemma Simmons és Leo Fitz ügynökök szerepét. Régebben volt casting felhívás két S.H.I.E.L.D. ügynök szerepére, akik olyanok mint a testvérek, akik mindig veszekednek és bántják egymást. Szerepük szerint Fitz jól bánik a fegyverekkel és kütyükkel, míg Simmons a tudományhoz ért. Nem rég csatlakozott Ming-Na és Clark Gregg a pilot epizódhoz, amelynek a forgatása várhatóan leghamarabb januárban kezdődik. Joss Whedon szerint a sorozat "közel lesz" a Marvel Filmes Univerzumához, de úgy mutatják be az ügynökök életét, mint emberek egy szuperhős világban, amiben sebezhetőek. Whedon írja a pilot epizódot a bátyjával, Jed Whedonnal és annak feleségével, Maurissa Tancharoen-nal.