Ulysse Mérou modern Gulliverként indul útnak: két társával felkeresse a távoli Betelgeuze csillagot és annak bolygóit. Két évnyi, felfoghatatlan sebességgel megtett útjuk végén a Betelgeuze rendszerében találnak egy bolygót, ahol minden feltétel adott az élet kialakulására – az izgatott utasok pedig azonnal leszállnak rá, és elnevezik Sorornak, vagyis „Nővérnek”. Legnagyobb meglepetésükre a Sororon embereket találnak, akik azonban úgy viselkednek, mint az állatok: meztelenül ugrándoznak az őserdőben, beszélni nem tudnak. A három utazó mindenképpen szeretne valamilyen civilizált életformát is találni, de kívánságuk nem a várt formában teljesül: a vademberekkel együtt levadásszák őket, Ulysse fogságba kerül – elrablói azonban nem emberek, hanem majmok.
Pierre Boulle francia író első nagy sikere a Híd a Kwai folyón című regénye volt, de legalább ennyire ismert A majmok bolygója című alkotása is. Ulysse Mérou története görbe tükröt tart az társadalom elé; az emberiség tragikomikus bukását és a majmok ezzel párhozamos felemelkedését meséli el. A majmok bolygója számos feldolgozást megért már: az Oscar-díjas Charlton Heston főszereplésével a könyv megjelenése után öt évvel, 1968-ban megfilmesítették, melynek 2001-ben a remake-jét is leforgatták.