A Zsaruvér nem egy hétköznapi rendőrsorozat, sokkal inkább egy családi dráma, ami történetesen egy többgenerációs rendőrcsalád mindennapjai köré épül. Az egymástól elkülöníthetetlen magánélet és szakmai ártalom adja a Reagan családközös ebédeinek egyedi hangulatát. Tom Selleck tartott tőle, hogy az első epizódban nyolcoldalasra megírt jelenetet ki fogja vágni a csatorna, de a rendező megnyugtatta, hogy ez az étkezős jelenet adja a Zsaruvér lényegét.